题目描述

up 主家终于买电脑了，但是接下来有各种问题要处理。首要解决的问题就是网络问题。他要从移动公司开始，通过一些基站来传递网络到他家。

为了简化问题，我们假设移动公司，所有的基站、up 主家位于同一条直线上，他们都位于这一条直线上的某一点 $x$，这些点可能会重合。每个基站发射和接收的范围都是一个切于地面的圆，发射的半径 $r$ 是固定的，接收半径 $r'$ 是可调的的。如下图：

一个基站 $i$ 如果想从另一个基站 $j$ 接收到信号（当且仅当 $x_j\lt x_i$），必须满足 $i$ 的接收范围与 $j$ 的发射范围相切，且需要付 $\sqrt{r'_i}$ 的额外费用。启动每一个点 $i$ 都需要费用 $v_i$。

up 主家如果能接收到某个基站的信号，只需要这个点的发射范围与 up 主家所在的竖线相切或相交即可，如下图：

当然费用越少就越好咯，于是 up 主想要请你帮他的忙。

输入格式

第一行两个整数 $n, m$。表示基站个数（包括移动公司），up 主家的坐标。（保证大于等于所有基站的坐标）

记下来 $n$ 行，每行三个整数 $x_i$，$r_i$，$v_i$，表示每个基站的坐标，发射范围以及费用。

$x_i$ 是按照坐标从小到大输入的，移动公司位于最小的那个坐标。

$r$ 为 $1\dots n$ 的排列。

输出格式

一个实数，保留小数点后三位。

输入输出样例 #1

10 33
5 4 660
10 2 2040
11 6 3207
14 5 2006
18 3 6130
19 9 3363
22 1 1265
25 8 2836
27 10 7961
29 7 9075

3501.000

说明/提示

对于 $100\%$ 的数据 $n\le5\times 10^5$，$x_i,m \le 10^{12}$，$v_i \le 10000$